Es un desfiladero fascinante, un parque natural lleno de valores ecológicos y un escenario histórico donde se desató una de las más importantes batallas de la historia de España.

Sus bosques guardan pistas forestales y caminos que emocionan, para los amantes de deportes como MTB o el senderismo son ideales. Deslumbrantes vistas panorámicas en cualquier época del año desde puntos como el mirador de los órganos, y lugares que te dejarán sin palabras como la Cascada de la Cimbarra.
El significado del nombre parece claro aunque no se conoce su origen. Existen varias leyendas al respecto. La más conocida de ellas dice que en la batalla de las Navas de Tolosa las tropas cristianas, invictas, precipitaron a las tropas almohades, a los cuales llamaban perros, por los desfiladeros del lugar. 

Levantada para conmemorar la victoria cristiana en la batalla de las Navas de Tolosa.

De la edad media es el acontecimiento más destacado, en la que el califa Al-Nasir con su inmenso ejército almohade estableció su campamento en Santa Elena. La gran batalla tuvo lugar el 17 de julio de 1212, con la victoria del ejército de Alfonso VIII sobre los almohades.

La victoria de las tropas cristianas se conoce con el nombre de «Triunfo de la Santa Cruz», y ningún nombre mejor para bautizar esta iglesia que el de Santa Elena, madre del emperador Constantino, que estuvo muy vinculada al símbolo cristiano.